据介绍，E2 整机体积缩小 60%，重量减少 40%；可无缝嵌入机器人头部、腕部及各类高集成设备；采用内置式双镜头设计，平整无凸起，更小地露出表面，使部署更美观的同时也更不易剐蹭。

官方表示，仅需一颗 E2，机器人便可覆盖正前方以及两侧沿边的障碍物，快速获取完整的空间环境与操作姿态信息。

IT之家获悉，E2 搭载新一代 SPAD-SoC“孔雀”，采用 28nm 制程，实现 640×480 VGA 级分辨率，采用第二代 3D 堆叠工艺，单颗芯片即可完成数字信号的接收和处理。

此外，E2 采用全固态扫描架构，内部无任何运动部件，实现更长寿命、更高集成、更易量产。

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